那覇ハーリー2023の日程・プログラムや花火時間は？屋台やアクセスや駐車場は？

沖縄県の那覇ハーリー2023について、日程・プログラムや場所、花火打ち上げ時間、屋台・キッチンカーの出店、アクセスや駐車場等気になりますよね。関連キーワードはありません